ABD'nin Pensilvanya Üniversitesi'nden bir grup araştırmacı, dişlerdeki çürümeye neden olan bakteri ve plakları temizleyen, şekil değiştirebilen mikro robotlar geliştirdi. Bilimsel dergi ACS Nano'da yayımlanan araştırmanın yazarlarından Hyun Michel Koo, "Dişlerinizi fırçalamanız, sonra diş ipiyle temizlemeniz ve ardından ağzınızı çalkalamanız gerekir. Bu manuel ve çok adımlı bir işlemdir. Buradaki en büyük yenilik, robotik sistemin üçünü de tek başına, otomatik yapabilmesi. Eller serbest" dedi.
Mikro robot sürüsü, manyetik demir oksit parçacıklarından oluşuyor. Bu sayede araştırmacılar, manyetik alan yaratarak mini robotları hareket ettirip dişlerin her köşesine yapışabilecek kıl ve diş ipi benzeri şekillere dönüştürmeyi başardı. Araştırma ekibinden Edward Seager, "Nanopartiküller manyetik alanlarla şaşırtıcı derecede şekillendirilip kontrol edilebiliyor" ifadelerini kullandı. Nano robotlar, diş macunlarında kullanılan hidrojen peroksiti aktive ederek bakterileri öldürebilen ve plakları parçalayabilen kimyasallar üretme yeteneğiyle donatıldı. Sahte ve gerçek insan dişleri üzerinde yapılan denemeler olumlu sonuçlar verdi.
