1956 yılında daha 10 yaşındayken,TRT Ankara Radyosu, Çocuk Saati programında kısa radyo tiyatrolarıyla tiyatro serüveni başlamış oldu. 1956-57 yıllarında iki sene, Kızılay Cemiyeti, Ankara'da bir Kızılay Gençlik Tiyatrosu kurmuş orada oynamıştır.

İlk oynadığı tiyatro oyunu oyun çocuk oyunu olan "Heidi" idi. 11 yaşında iken oynadığı bu oyunda Alev Sezer ve Sema Aybars ile birlikte rol aldı. İlk profesyonel oynadığı oyun Ankara Halkevi'nde iken Meydan Sahnesi'nde yine bir çocuk oyunuydu.

1965 yılında girdiği Ankara Üniversitesi, Dil ve Tarih coğrafya Fakültesi Tiyatro Bölümü'nden 1969 yılında mezun oldu.
1965 yılında katıldığı Ankara Deneme Sahnesi'nde 1972 yılına kadar çalıştı. 1975 yılında Çağdaş Sahne'ye geçti. Bankaların isteği üzerine birçok çocuk tiyatrosu yaptı.

Ankara'da Ankara Halkevi, Sahne 9, Ankara Deneme Sahnesi, Çağdaş Sahne, Daha sonra Ankara'dan İstanbul'a gelerek, Hodri Meydan Tiyatrosu, Dormen Tiyatrosu, Ali Poyrazoğlu Tiyatrosu, Küçük Sahne gibi özel tiyatrolarda ve Bakırköy Belediye Tiyatrosu ile Devlet Opera ve Balesi yapımlarında çeşitli rollerde oynadı.

Ayrıca Nedim Saban, Kenterler ve Haluk Bilginer gibi Türk tiyatrosunun değerli isimleriyle de çalışmaları oldu

1970'lerin başlarında TRT'de Levent Kırca ile beraber Oyun Treni'ni hazırladı.

Radyo ve filmlerde seslendirme yapan Köksal Engür, tiyatrolarda görev aldıktan başka sinema ve dizi filmlerinde de oynadı.

Süngerbob Kareşort çizgi fim dizisinde Squitward'ü, Susam Sokağı'ndaki Büdü karakterini ve çizgi filminde Red Kit'i de seslendirdi.

2002 yılında "Zerda" dizisindeki "Sıddık" karakteri rolü ile hepimiz tanıdık.

Köksal Engür, sadece sahnedeki usta oyunculuğuyla değil; ustalıkla kullandığı, kendine has sesiyle de seyirciyi etkilemesini bildi. Çeşitli televizyon ve sinema çalışmalarının yanı sıra seslendirme de yapan Köksal Engür, Robert De Niro, Al Pacino, Dustin Hoffman, Robin Williams ve Jack Lemmon gibi birçok ünlü sinema oyuncularını seslendirdi.

Köksal Engür, Jale Engür ile evlidir ancak boşanmadıkları halde 1990 yılından beri ayrı yaşamaktadırlar.

Ödülleri :
1999 - Afife Tiyatro Ödülleri, Yılın En İyi Erkek Oyuncusu - Molly Sweeney
2002 - Afife Tiyatro Ödülleri, Yılın En Başarılı Müzikal ya da Komedi Erkek Oyuncusu-Tek Kişilik Şehir
2005 - 16. Ankara Film Festivali, En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu, Korkuyorum Anne

Oynadığı Tiyatro Oyunları :
2012 - Altın Ejderha : Roland Schimmelpfennig - Tiyatro Dot
2010 - Festen "Kutlama" : "Thomas Vinterberg-Mogens Rukov-Bo Hr.Hansen-Davıd Eldrıdge" Tiyatro Dot
2008 - Bayrak (oyun) : Berkun Oya - Tiyatro Krek
2008 - İstanbulda Bir Dava : Franz Kafka-Kerem Kurdoğlu - Kumpanya
2007 - Kuzey Işığı : Paul Pourveur - Tiyatro Rast
2006 - Kumarbazın Seçimi : Patrick Marber - Kent Oyuncuları
2004 - Ördek Muhabbetleri : David Mamet - Aksanat Prodüksiyon Tiyatrosu
2003 - Ne Kadınlar Sevdim : Attila İlhan - Tiyatro Çisenti
2002 - Tek Kişilik Şehir : Behiç Ak - Aksanat Prodüksiyon Tiyatrosu
2001 - Bay Knepp : Jorge Goldenberg - Aksanat Prodüksiyon Tiyatrosu
2000 - Sevilmek : Bilge Karasu - Aksanat Prodüsiaon Tiyatrosu
1999 - Molly Sweeney : Brian Friel - Aksanat Prodüksiyon Tiyatrosu
1998 - Alacaklılar : August Stringberg - Aksanat Prodüsiaon Tiyatrosu
1997 - Martı : Anton Çehov - Kent Oyuncuları
1995 - Allahaısmarladık Cumhuriyet : Selim İleri - Sadri Alışık Tiyatrosu
1993 - Lourcine Sokağı Cinayeti : Eugène Labiche - Bakırköy Belediye Tiyatrosu
1991 - Fehim Paşa Konağı : Turgut Özakman - Kent Oyuncuları
1990 - Uzakta Piyano Sesleri : Jofrey Maddow-John Driver - Ali Poyrazoğlu Tiyatrosu
- Midas'ın Kulakları : Güngör Dilmen - Gülriz Sururi - Engin Cezzar Tiyatrosu
- Keşanlı Ali Destanı : Haldun Taner - Gülriz Sururi-Engin Cezzar Tiyatrosu
- Yusuf ile Menofis : Nazım Hikmet
- Yağmurcu : Richard Nash
- Pir Sultan Abdal : Erol Toy
- Olacak O Kadar : Levent Kırca
- Çürük Elma

Filmleri :
2013 - Bende Özledim
2012 - Sen Kimsin? İsmail
2011 - Celal Tan ve Ailesinin Aşırı Acıklı Hikayesi
2011-2012-2013 - Leyla ile Mecnun
2010 - Deli Saraylı
2009 - Kurtlar Vadisi Gladio -
2008 - Güneşin oğlu
2007 - Dudaktan Kalbe
2006 - Beş Vakit
2006 - Sağır Oda
2005 - Dolunay
2004 - Dayı
2004 - Kadirşinas
2004 - Korkuyorum Anne
2002 - Yıldızların Altında
2002 - Zerda
2001 - Karanlıkta Koşanlar
2000 - Vizontele
1999 - Sevgilim İstanbul
1998 - Dış Kapının Mandalları
1988 - Keşanlı Ali Destanı