Aydın, antik çağlarda, özellikle İyonya uygarlığının merkezlerinden biri olarak bilinir. Antik kentler, tapınaklar, tiyatrolar ve diğer tarihi yapılar, bu bölgenin tarihi zenginliğini gözler önüne serer. Aydın'da bulunan müzeler, bu tarihî mirası koruyarak ve sergileyerek, ziyaretçilerin geçmişe yolculuk yapmalarına olanak tanır. Aydın Yörük Ali Efe Müzesi nerede, hangi ilçede, nasıl gidilir gibi sorular Aydın'ın geçmişine ışık tutan müzelerden birini ziyaret etmeden önce sorulması gereken sorulardandır.
Yörük Ali Efe Müzesi, Aydın ili Yenipazar ilçesi, Yörük Ali Efe Caddesi üzerinde bulunan Yörük Ali Efe'ye ait olan ev 2001 yılında müze olarak hizmete açılmıştır. Bölge kahramanı Yörük Ali Efe'nin yaşatılması amacıyla kurulan müzenin bahçesinde Yörük Ali Efe'nin mezarı ve heykeli yer alır. Yörük Ali Efe bölge halkı için kıymetli isimlerden biridir.
Yörük Ali Efe Müzesi, Aydın'ın Yenipazar ilçesinde yer almaktadır.
Aydın il merkezinden Nazilli yoluna doğru giderken Sultanhisar beldesini geçtikten sonra Yenipazar yoluna girip, yaklaşık 10 dakikalık bir süre sonra Yenipazar'a ulaşabilirsiniz. Yenipazar merkezden Yenipazar Dalama Yolu'ndan (merkezin batısında) 600 metre uzaklıkta bulunmaktadır.
Aydın ili ile Yenipazar arası 40 km'dir, Yaklaşık 35-40 dakika sürmektedir.