Newton'un ikinci yasasından yola çıkarak tanımlanmak istenirse kütle, cisimlerin herhangi bir kuvvet tarafından ivmelenmeye karşı gösterdikleri direnç olarak tanımlanabilir. Kütlenin ölçüm birimi kilogramdır. 1 kilogram, 1000 gramdan meydana gelen kütle ölçüm birimidir. Ton ise kilogramın bin katı olan kütle ölçüm birimidir. Yani 1000 kilogram, 1 tona eşittir. Kütle ile ağırlık farklı kavramlardır. Ağırlık, cisimler üzerinde yerçekimi kuvvetinin bir ölçüsüdür. Yani ağırlık, cisimleri yere doğru çeken kuvvettir. Kütle ise yerçekimine bağlı bir kavram değildir.Kütlenin ölçü birimi kilogramdır. Ağırlığın ölçü birimi ise Newton'dur. Dünya üzerinde 1 kütlesi 1 kilogram olarak ölçülen bir cisim, ağırlık ölçmeye yarayan dinamometre ile ölçüldüğünde ağırlığı yaklaşık olarak 10 Newton çıkmaktadır. Yani dünya koşullarında bir cismin ağırlığı, kütlesinin yaklaşık 10 katıdır. Cisimlerin kütlelerini kilogram cinsinden ölçmek için kullanılan birden fazla alet vardır. Bunlardan en başta geleni, klasik çift kollu terazidir.
Kütle, bir cismin sahip olduğu madde miktarına verilen addır ve cisimlerin kütlesi evrenin her yerinde aynıdır, değişmez. Ağırlık ise yerçekiminin kütle üzerindeki etkisidir ve evrendeki her gezegende yerçekimi kuvveti değiştiğinden, ağırlık da gezegenlere göre değişir, sabit değildir.
Kütle, yalnızca cisimlerin sahip oldukları madde miktarı demektir. Bu nedenle kütle, enerjiye dönüşebilir bir şey değildir. Ancak her ne kadar kütle enerjiye dönüşebilir bir şey değilse de yerçekimi alanında cisimlere ağırlık kazandıran kütleleri, enerji cinsinden ifade etmek mümkündür.