Mansur Yavaş, 1955 yılında Ankara'nın Beypazarı ilçesinde dünyaya gelmiştir. İlk, orta ve lise öğrenimini Beypazarı'nda tamamlamış, 1979 yılında İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde başladığı lisans eğitimini 1983 yılında tamamlamıştır. Askeri savcı olarak tamamladığı askerlik sonrasında Yavaş, Beypazarı'nda 13 yıl boyunca serbest avukatlık yapmıştır. Siyasete olan ilgisi gençlik yıllarında başlayan Yavaş, 1989-1994 yıllarında Belediye Meclis üyeliği yaptıktan sonra, 1994 yılında MHP'den Beypazarı Belediye Başkan adayı olmuştur. 18 Nisan 1999 seçimlerinde MHP'den aday olup yüzde 51 oy oranıyla 8,500 oy alarak Beypazarı Belediye Başkanı olmuştur. Tarihi Beypazarı konaklarının restorasyonu ve binlerce yıllık Beypazarı tarihini koruma çalışmalarıyla "2001 Yılının En İyi Yerel Yöneticisi", Türk Dil Kurumu tarafından Türkçenin korunması nedeniyle verilen onur ödülü, doğa savaşçılarının "Çevre Ödülü" gibi ödüller almış, 24 Eylül 2004 tarihinde TÜSİAV tarafından "Yılın Belediye Başkanı" seçilmiştir. Üniversitelerin, halkın ve sivil toplum kuruluşlarının desteğiyle uyguladığı sosyal belediyecilik anlayışıyla Beypazarı Modeli’nin mimarı olarak anılan Mansur Yavaş uluslararası arenada da pek çok köz örnek belediye başkanı gösterilmiştir. Belediye Başkanlığı döneminde çalışmaları 500’ü aşkın belediyeye ve yurtiçi ve yurtdışı sempozyumlara model olmuştur. 18 Nisan 2004 seçimlerinde yüzde 55 oy oranı ve 11 bin oy ile yeniden Beypazarı Belediye Başkanı seçilen Mansur Yavaş, 29 Mart 2009 tarihli yerel seçimlerde MHP'den Ankara Büyükşehir Belediye Başkanlığı için aday olmuş ve aldığı %27 oy oranıyla büyük bir çıkış yakalamıştır. 30 Mart 2014 yerel seçimlerinde aday olduğu CHP’de Ankara Büyükşehir Başkanlığı yarışında %43.83 oy almıştır. 31 Mart 2019 yerel seçimlerinde Millet İttifakı’nın Ankara Büyükşehir Belediye Başkan Adayı’dır. Mansur Yavaş Evli ve 2 çocuk babasıdır.